答案：D

　　解析：《行政许可法》第46条规定，法律、法规、规章规定实施行政许可应当听证的事项，或者行政机关认为需要听证的其他涉及公共利益的重大行政许可事项，行政机关应当向社会公告，并举行听证。据此，行政许可听证程序可由行政机关主动启动。

　　《行政许可法》第47条第1款规定，行政许可直接涉及申请人与他人之间重大利益关系的，行政机关在作出行政许可决定前，应当告知申请人、利害关系人享有要求听证的权利；申请人、利害关系人在被告知听证权利之日起五日内提出听证申请的，行政机关应当在二十日内组织听证。据此，行政许可听证程序可因申请人、利害关系人的申请启动。因此，选项A、B正确。

　　《行政许可法》第47条第2款规定，申请人、利害关系人不承担行政机关组织听证的费用。因此，选项D正确。

　　《行政许可法》第5条第2款规定，有关行政许可的规定应当公布；未经公布的，不得作为实施行政许可的依据。行政许可的实施和结果，除涉及国家秘密、商业秘密或者个人隐私的外，应当公开。因此，选项C错误。

　　故本题选择C。