答案: D

　　解析: 根据题干可知S型能识别形状，而1号拿起的是红方块，形状不符合，因此1号不可能是S型机器人，同理C型能识别颜色，2号拿起的是篮球，颜色不符合，因此2号不可能是C型机器人，而X型既不识别颜色也不识别形状，拿的实验品具有一定的随机性，因此1号与2号都可能是X型，也可能不是X型，因此A项、B项以及C项都无法确定，故D项可以推出。