答案: B

　　解析: 若大小车每次都能装满，则大车运1箱的价格为140÷20=7元，小车运一箱的价格为120÷15=8元，故应尽量选择大车。先考虑不浪费的情况，即每车次都装满，则需大车运40次，小车运2次，所需费用为：40×140+2×120=5840元，为四个选项中的最小值，因此答案为B。