答案:C

　　解析: 方法一：此题易知，前行2分钟，行走5%，全程需2*20=40分钟,已走1/4,剩余30分钟。

　　方法二：假设全称是S，根据题意列方程S/5+160=S/4，解方程得到S=3200，那么还剩下的路程为2400，所以所求时间为2400/80=30。